荷兰米德尔堡眼镜师汉斯李波尔在某一天看到两个小孩在李波尔的商店门前玩弄几片透镜，他们通过前后两块透镜看远处教堂上的风标，两人兴高采烈。李波尔赛拿起两片透镜一看，远处的风标放大了许多。李波尔赛跑回商店，把两块透镜装在一个筒子里，经过多次试验，1608年汉斯李波尔造出了世界上第一架望远镜。汉斯李波尔发明了望远镜。

    1608年他为自己制作的望远镜申请专利，并遵从当局的要求，造了一个双筒望远镜。

    据说小镇好几十个望远镜眼镜匠都声称发明了望远镜。

    伽利略是第一个认识到望远镜将可能用于天文研究的人。

    伽利略说：“我虽然没有发明望远镜，但改进了前人的设计方案，并逐步增强其放大功能。制作了一架口径4.2厘米，长约1.2米的望远镜。用平凸透镜作为物镜，凹透镜作为目镜，这种光学系统称为伽利略式望远镜。”

    伽利略说：“我用这架望远镜指向天空，得到了一系列的重要发现，天文学从此进入了望远镜时代。”

    1610年，伽利略说：“我出版了《星际信使》，描述了用我制作的望远镜做出的天文发现。”

    哈里奥特说：“我也观察到木星的卫星，但没有发表我的工作。”

    德国的天文学家开普勒也开始研究望远镜，开普勒说：“我在《屈光学》里提出了另一种天文望远镜，这种望远镜由两个凸透镜组成，与伽利略的望远镜不同，比伽利略望远镜视野宽阔。”

    沙伊纳于1613年─1617年间首次制作出了这种望远镜，他说：“我还遵照开普勒的建议制造了有第三个凸透镜的望远镜，把二个凸透镜做的望远镜的倒像变成了正像。”

    沙伊纳做了8台望远镜，一台一台地观察太阳，无论哪一台都能看到相同形状的太阳黑子。

    因此，他打消了不少人认为黑子可能是透镜上的尘埃引起的错觉，证明了黑子确实是观察到的真实存在。

    在观察太阳时沙伊纳装上特殊遮光玻璃，他说：“伽利略则没有加此保护装置，结果伤了眼睛，最后几乎失明。”

    以上的都是折射望远镜。折射望远镜的优点是焦距长，底片比例尺大，对镜筒弯曲不敏感，最适合于做天体测量方面的工作。但是它总是有残余的色差，同时对紫外、红外波段的辐射吸收很厉害。

    荷兰的惠更斯为了减少折射望远镜的色差在1665年做了一台筒长近6米的望远镜，来探查土星的光环，后来又做了一台将近41米长的望远镜。

    1793年英国赫瑟尔，制做了反射式望远镜，反射镜直径为130厘米，用铜锡合金制成，重达1吨。